更新時間：2021-07-01
安沃馳氣缸0822010671 KHZ-DA-063-0010-M，德國AVENTICS氣缸，安沃馳短行程氣缸，AVENTICS短行程氣缸
安沃馳氣缸0822010671 KHZ-DA-063-0010-M，德國AVENTICS氣缸；武漢百士自動化設(shè)備有限公司主營供應(yīng)產(chǎn)品，產(chǎn)品實(shí)拍，原廠原裝，質(zhì)量保障，*；歡迎新老客戶咨詢購買！
氣動執(zhí)行元件
氣動執(zhí)行器是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變成機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)往復(fù)直線運(yùn)動或旋轉(zhuǎn)、擺動運(yùn)動的裝置。它包括氣缸、氣馬達(dá)和擺動式氣馬達(dá)。
氣缸
氣缸是將氣體壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能，實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動的執(zhí)行器，廣泛應(yīng)用于氣動機(jī)械中的夾緊、送料等場合。氣缸具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、運(yùn)動速度快等特點(diǎn)， 與其他能源的執(zhí)行器柑比，更多地被用在自動化機(jī)械中。通常氣缸采用壓力為 0.4MPa 至0.6MPa 的氣源，因而其輸出力不可能很大，同時又由于空氣介質(zhì)有壓 縮性，受外界負(fù)載變化的影響較大，所以在需要精確的速度控制、減少負(fù)載變化 對運(yùn)動的影響時，常與液壓缸配合組成氣-液阻尼缸使用。
氣缸的種類很多，根據(jù)使用的要求不同，可制成內(nèi)徑3-400mm 的各種結(jié)構(gòu)氣 缸。其中常用的是雙作用單活塞桿氣缸，它利用空氣壓力輪流作用在活塞兩側(cè) 面上，產(chǎn)生伸出和縮回力。由于活塞桿的影響，兩側(cè)面的有效面積不等，所以內(nèi) 縮行程的拉力比外伸出程的推力小，這在以相同氣壓推、拉相同負(fù)載時才要考慮。 氣缸缸筒通常山金屬無縫管制成。缸筒內(nèi)表面加工成很高光潔度或鍍有硬鉻，使 摩擦和磨損減至小一般端蓋由鋁合金壓鑄而成并借助拉桿螺栓夾緊缸筒，小型 氣缸用螺紋或碾邊固定缸筒氣缸密封件的好壞直接影響氣缸的性能和使用壽命， 因此，正確地選擇和使用各種用途的密封件，對保證氣缸的可靠工作是十分重要的。
緩沖機(jī)構(gòu)
當(dāng)活塞運(yùn)動接近行程末端時，由于具有較高的速度，如不采取措施，活塞就會以很大的力量撞擊端蓋，引起振動或損壞機(jī)件，為此，在氣缸內(nèi)常加入緩沖裝置。 對小氣缸常用橡膠減震墊來吸收沖擊，對于大氣缸可用氣墊緩沖來減振，即在活 塞端部增加緩沖柱塞，端蓋上開有柱塞孔并加裝節(jié)流閥和單向閥。 當(dāng)活塞運(yùn)動到接近行程末端，緩沖柱塞1進(jìn)入端蓋上的柱塞孔3 時，在排氣腔 內(nèi)的剩余氣體只能從節(jié)流閥 排出衫成背壓.成為氣墊.使活塞的運(yùn)動速度減慢、因此.它實(shí)際[是利用腔內(nèi)空氣被壓縮以吸收運(yùn)句部件的動能來達(dá)到緩沖的。調(diào)整 節(jié)流閥的開度可控制活塞的緩沖程度。當(dāng)活塞反向運(yùn)動時，氣流經(jīng)過單向閥
氣缸的安裝方式 根據(jù)工作要求，氣缸的安裝分固定和軸銷兩種方式。固定式氣缸指氣缸本體固定，活塞桿只在本體的軸心上移動，有底座式和法蘭式;軸銷式氣缸指氣缸本體 以軸銷為支持點(diǎn)，隨負(fù)載的動作要求而擺動。表1 表示了氣缸的安裝方式。
常用氣缸的計(jì)算 這里以常用的雙作用單活塞桿氣缸為例，介紹一些常用的計(jì)算公式。氣缸理論輸出力的計(jì)算公式為 式中F1—活塞桿伸出時的理論推力，N;F2—活塞桿縮回時的理論拉力，N;D—活塞直徑(氣缸 式中Q—自由空氣消耗量，m3/min;D—氣缸內(nèi)徑，m;d—活塞桿直徑，m L—行程，m;P—氣缸工作壓力(表壓)，MPa;pa—標(biāo)準(zhǔn)大氣壓，pa=0.1013MPan 氣缸每分鐘動作次數(shù)根據(jù)氣缸自由空氣消耗量即可選用壓縮機(jī)容量。
氣缸的潤滑
另外，我們還要說一下潤滑，其目的也是減少氣缸運(yùn)動對氣缸本身的損害，延長氣缸使用壽命。
給油潤滑：使用油霧器，將潤滑油混入壓縮空氣輸送給氣缸。
非給油潤滑：僅使用內(nèi)置潤滑脂，不需要再使用油霧器進(jìn)行供油；避免對食品、藥品包裝在輸送過程中被油粒污染、對某些工業(yè)化學(xué)顏料的性質(zhì)影響，或者對檢測儀器的精度影響等。目前，大部分廠家已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了非給油氣缸。
注意事項(xiàng)：一旦使用了給油潤滑，就需要持續(xù)使用。一旦停用，壽命急劇下降。
安沃馳氣缸0822010671 KHZ-DA-063-0010-M
德國安沃馳AVENTICS氣缸訂貨號物料號和型號：
工業(yè)機(jī)器人是廣泛用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，具有一定的自動性，可依靠自身的動力能源和控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人被廣泛應(yīng)用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領(lǐng)域之中。
一般來說，工業(yè)機(jī)器人由三大部分六個子系統(tǒng)組成。
三大部分是機(jī)械部分、傳感部分和控制部分。
六個子系統(tǒng)可分為機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機(jī)交互系統(tǒng)和控制系統(tǒng)。
1.機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
從機(jī)械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個軸的運(yùn)動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)，而并聯(lián)機(jī)器人一個軸運(yùn)動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨(dú)立的運(yùn)動鏈相連接，機(jī)構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動區(qū)域?qū)顒涌臻g有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動精度高、運(yùn)動負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。在位置求解上，串聯(lián)機(jī)器人的正解容易，但反解十分困難；而并聯(lián)機(jī)器人則相反，其正解困難，反解卻非常容易。
2.驅(qū)動系統(tǒng)
驅(qū)動系統(tǒng)是向機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)提供動力的裝置。根據(jù)動力源不同，驅(qū)動系統(tǒng)的傳動方式分為液壓式、氣壓式、電氣式和機(jī)械式4種。早期的工業(yè)機(jī)器人采用液壓驅(qū)動。由于液壓系統(tǒng)存在泄露、噪聲和低速不穩(wěn)定等問題，并且功率單元笨重和昂貴，目前只有大型重載機(jī)器人、并聯(lián)加工機(jī)器人和一些特殊應(yīng)用場合使用液壓驅(qū)動的工業(yè)機(jī)器人。氣壓驅(qū)動具有速度快、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、價格低等優(yōu)點(diǎn)。但是氣壓裝置的工作壓強(qiáng)低，不易定位，一般僅用于工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的驅(qū)動。氣動手抓、旋轉(zhuǎn)氣缸和氣動吸盤作為末端執(zhí)行器可用于中、小負(fù)荷的工件抓取和裝配。電力驅(qū)動是目前使用多的一種驅(qū)動方式，其特點(diǎn)是電源取用方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力大，信號檢測、傳遞、處理方便，并可以采用多種靈活的控制方式，驅(qū)動電機(jī)一般采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)，目前也有采用直接驅(qū)動電機(jī)，但是造價較高，控制也較為復(fù)雜，和電機(jī)相配的減速器一般采用諧波減速器、擺線針輪減速器或者行星齒輪減速器。由于并聯(lián)機(jī)器人中有大量的直線驅(qū)動需求，直線電機(jī)在并聯(lián)機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛應(yīng)用。
3.感知系統(tǒng)
機(jī)器人感知系統(tǒng)把機(jī)器人各種內(nèi)部狀態(tài)信息和環(huán)境信息從信號轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器人自身或者機(jī)器人之間能夠理解和應(yīng)用的數(shù)據(jù)和信息，除了需要感知與自身工作狀態(tài)相關(guān)的機(jī)械量，如位移、速度和力等，視覺感知技術(shù)是工業(yè)機(jī)器人感知的一個重要方面。視覺伺服系統(tǒng)將視覺信息作為反饋信號，用于控制調(diào)整機(jī)器人的位置和姿態(tài)。機(jī)器視覺系統(tǒng)還在質(zhì)量檢測、識別工件、食品分揀、包裝的各個方面得到了廣泛應(yīng)用。感知系統(tǒng)由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成，智能傳感器的使用提高了機(jī)器人的機(jī)動性、適應(yīng)性和智能化水平。
4. 機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)
機(jī)器人-環(huán)境交互系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外部環(huán)境中的設(shè)備相互聯(lián)系和協(xié)調(diào)的系統(tǒng)。機(jī)器人與外部設(shè)備集成為一個功能單元，如加工制造單元、焊接單元、裝配單元等。當(dāng)然也可以是多臺機(jī)器人集成為一個去執(zhí)行復(fù)雜任務(wù)的功能單元。
5.人機(jī)交互系統(tǒng)
人機(jī)交互系統(tǒng)是人與機(jī)器人進(jìn)行聯(lián)系和參與機(jī)器人控制的裝置。例如：計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)終端、指令控制臺、信息顯示板、危險信號報(bào)警器等。 [3]
6.控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務(wù)是根據(jù)機(jī)器人的作業(yè)指令以及從傳感器反饋回來的信號，支配機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)去完成規(guī)定的運(yùn)動和功能。如果機(jī)器人不具備信息反饋特征，則為開環(huán)控制系統(tǒng)；具備信息反饋特征，則為閉環(huán)控制系統(tǒng)。根據(jù)控制原理可分為程序控制系統(tǒng)、適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工智能控制系統(tǒng)。根據(jù)控制運(yùn)動的形式可分為點(diǎn)位控制和連續(xù)軌跡控制。
在工業(yè)生產(chǎn)中，零件的裝配是一件工程量的工作，需要大量的勞動力，曾經(jīng)的人力裝配因?yàn)槌鲥e率高，效率低而逐漸被工業(yè)機(jī)器人代替。裝配機(jī)器人的研發(fā)，結(jié)合了多種技術(shù)，包括通訊技術(shù)、自動控制、光學(xué)原理、微電子技術(shù)等。研發(fā)人員根據(jù)裝配流程，編寫合適的程序，應(yīng)用于具體的裝配工作。裝配機(jī)器人的大特點(diǎn)，就是安裝精度高、靈活性大、耐用程度高。因?yàn)檠b配工作復(fù)雜精細(xì)，所以我們選用裝配機(jī)器人來進(jìn)行電子零件，汽車精細(xì)部件的安裝。
德國安沃馳AVENTICS氣缸訂貨號物料號和型號：
安沃馳AVENTICS短行程氣缸, 系列 KHZ-0822010651
實(shí)用原則 雙作用式
緩沖 彈性
磁性銷釘 帶磁性活塞
活塞直徑 40 mm
活塞桿螺紋 M6
行程 10 mm
防塵圈 聚氨酯
壓縮空氣連接 G 1/8
壓縮空氣接口型號 內(nèi)螺紋
壓縮空氣連接 內(nèi)螺紋
低 / 高環(huán)境溫度 -25 ... 80 °C
介質(zhì)溫度范圍 -25 ... 80 °C
介質(zhì) 壓縮空氣
顆粒大小 max. 50 μm
壓縮空氣中的含油量 0 ... 5 mg/m3
確定活塞推力的壓力 6.3 bar
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度 15 °C ，并且允許的溫度為 3 °C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個使用壽命中保持不變。
安沃馳AVENTICS型材氣缸符合 ISO 15552 標(biāo)準(zhǔn)， PRA 系列-0822124010
實(shí)用原則 雙作用式
緩沖 氣動
可調(diào)節(jié)的
磁性銷釘 帶磁性活塞
活塞直徑 80 mm
活塞桿螺紋 M20x1,5
標(biāo)準(zhǔn)化 ISO 15552
行程 400 mm
密封件材料 聚氨酯
防塵圈 聚氨酯
ATEX 中可選
壓縮空氣連接 G 3/8
壓縮空氣接口型號 內(nèi)螺紋
標(biāo)準(zhǔn) ISO 15552
合格證書 ATEX 中可選
壓縮空氣連接 內(nèi)螺紋
工作壓力范圍 1,5 ... 10 bar
低 / 高環(huán)境溫度 -20 ... 80 °C
介質(zhì)溫度范圍 -20 ... 80 °C
介質(zhì) 壓縮空氣
顆粒大小 max. 50 μm
壓縮空氣中的含油量 0 ... 5 mg/m3
確定活塞推力的壓力 6.3 bar
通過 ATEX 認(rèn)證的氣缸（帶標(biāo)記 II 2G Ex h IIB T4 Gb / II 2D Ex h IIIB T135°C Db）可以在網(wǎng)絡(luò)配置器中生成。
ATEX 認(rèn)證氣缸的使用溫度范圍為 - 20 °C ... 50 °C 。
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度 15 °C ，并且允許的高溫度為 3 °C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個使用壽命中保持不變。
安沃馳AVENTICS旋轉(zhuǎn)緊湊模塊, 系列 RCM-SH-R412000374
可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度 max. 180 °
可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)角度 min. 0 °
尺寸 RCM-20
結(jié)構(gòu)特點(diǎn) 帶齒條的雙活塞
緩沖 液壓
設(shè)置已確定
磁性銷釘 帶磁性活塞
活塞直徑 20 mm
外殼 鋁材
密封件材料 丙烯樹膠
壓縮空氣連接 M5
工作壓力范圍 2 ... 8 bar
低 / 高環(huán)境溫度 5 ... 60 °C
介質(zhì)溫度范圍 5 ... 60 °C
介質(zhì) 壓縮空氣
顆粒大小 max. 5 μm
壓縮空氣中的含油量 0 ... 1 mg/m3
緩沖 液壓 設(shè)置已確定
理論力矩 6 bar
壓力必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度 15 °C ，并且允許的高溫度為 3 °C 。
壓縮空氣的油含量必須在整個使用壽命中保持不變。
安沃馳AVENTICS無桿氣缸, 系列 RTC-BV-R480141474
引導(dǎo) 集成化導(dǎo)桿
實(shí)用原則 雙作用式
緩沖 氣動
可調(diào)節(jié)的
磁性銷釘 帶磁性活塞
活塞直徑 40 mm
行程 600 mm
密封件材料 聚氨酯
壓縮空氣連接 G 1/4
工作壓力范圍 2 ... 8 bar
低 / 高環(huán)境溫度 -10 ... 60 °C
介質(zhì) 壓縮空氣
顆粒大小 max. 5 μm
壓縮空氣中的含油量 0 ... 1 mg/m3
確定活塞推力的壓力 6.3 bar
壓力露點(diǎn)必須至少低于環(huán)境和介質(zhì)溫度 15 °C ，并且允許的溫度為 3 °C 。
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